Модель телеуправления

Установите на некотором расстоянии друг от друга два маленьких электрических двигателя, работающих от карманной батарейки. На их оси наденьте велосипедные ниппельные резиновые трубочки. К ним должны прижиматься склеенные из фанеры диски диаметром около 25 сантиметров. В центре каждого диска укрепите контакт, который надо соединить с осью. К диску должна прижиматься контактная пластинка, укрепленная на подставке. При вращении фанерный диск должен периодически замыкать свои контакты. Эти контакты у обоих электрических двигателей будем называть в дальнейшем К1 и К2.

А теперь мы осуществим сначала так называемую многопроводную схему. Соедините проводами рубильник Руб 1, реле Р1, лампочку Л1 и контакт К1, а также Руб 2, Р2, Л2 и К2 с батареей. Контакты реле Р1 и Р2 нужно включить в цепь питания первого и второго двигателя.

Включите рубильник Руб 1, сработает реле Р1 и включит первый двигатель. Его маленький вал начнет вращаться, и контакт К1 будет периодически замыкать цепь лампочки Л1, и она будет мигать, сообщая, что двигатель работает. При включении Руб 2 второй двигатель начнет работать, сообщив об этом сигнальной лампочкой Л2.

Установку нужно смонтировать так, чтобы рубильники с лампочками были в одном месте, а двигатели и реле — на некотором расстоянии или даже в другой комнате.

Недостаток этой схемы — обилие проводов. А при большом количестве управляемых объектов может оказаться, что для управления сложными промышленными установками понадобятся сотни тысяч метров дорогостоящих проводов.

Это экономически невыгодно.

И вот возникает необходимость передавать на большие расстояния команду и получать ответ о ее выполнении или производить какие-либо измерения по малому числу проводов. Для этого применяется специальное устройство.

На рисунке изображена так называемая малопроводная схема (реле и их контакты на ней обозначены одинаково).

Выше мы уже познакомились с шаговыми распределителями. Надо иметь два таких распределителя: один на командном, другой на приемном пунктах. Приводятся они в движение с помощью описанной ранее пульс-пары или, если вы ее еще не сделали, с помощью кнопки. Нажимая на кнопку Кн, мы посылаем электрический импульс в электромагниты Э1 и Э2, которые передвигают щетки шаговых распределителей Ш1 и Ш2. Кнопка нажимается при передаче команды или когда вы хотите проверить, работают ли ваши механизмы. Кнопка снабжена пружинкой и при отнятии пальца должна размыкаться.

При передвижении рубильников Руб 1 и Руб 2 вправо срабатывают соответствующие реле на управляемых объектах. Их контакты замыкают цепи исполнительных реле Ир1 и Ир2, которые включают маленькие электродвигатели и замыкают цепи для питания исполнительных реле от отдельных батареек. Это нужно для того, чтобы реле не отпустили свои якоря раньше времени. Для остановки электродвигателей нужно обесточить исполнительные реле. Чтобы это произошло, поверните рубильники влево и переведите щетки шаговых распределителей на соответствующие контакты (нижние контакты шаговых распределителей). Сработают реле 1в и затем 2в. Они разомкнут свои нормально замкнутые контакты 1в и 2в.

Обращаем внимание на то, что надежность работы этих схем зависит от тщательности соединений.

На примере очень простых моделей мы познакомили вас с принципом передачи команд и проверкой их выполнения на расстоянии. В жизни это выглядит значительно сложнее, и работают установки с точными приборами контроля гораздо надежнее. Они обеспечивают возможность точной и быстрой проверки производственных процессов.

Вы можете сделать действующие модели и других устройств, проявив при этом свою смекалку.

* * *

На простых моделях и опытах с ними вы познакомились с некоторыми машинами и приборами, с принципами их работы. Конечно, это очень немногое из того, что вам еще предстоит узнать.

Но, если вы проделали все, что здесь описано, вы сможете кое-что придумать и сами, кое-что усовершенствовать, и это будут ваши первые шаги в изобретательстве.

Советуем все приборы, модели, которые вы сделаете, отнести в школу и хранить как пособия при изучении соответствующих разделов физики и для иллюстрирования докладов на занятиях технического кружка или на пионерских сборах.

А в заключение, как это часто бывает, когда после серьезного доклада или лекции показывают веселую кинокартину, давайте немного развлечемся. Вашему вниманию предлагается увлекательный театр объемных теней. Создать его нетрудно, а удовольствие он доставит и вам и всем, кому вы его покажете.