Счетчики

Прежде чем рассказать, как это делается, напомним, что, когда вы хотите послушать какую-то музыку, вы выбираете граммофонную пластинку, ставите ее на диск патефона, включаете его и слушаете музыку. Вы, ставя пластинку, даете задание патефону, задаете ему нужную программу. При желании можно заменить пластинку — патефон проиграет и другую.

Для выполнения автоматом определенной программы устанавливают специальные диски-шайбы. Диски, вращаясь, нажимают на поставленные против них рычаги, которые либо сами выполняют нужную работу, либо подготавливают другие механизмы для выполнения этой работы, например, замыкают контакты, включают какие-то двигатели, исполнительные механизмы и т. п.

Обычно каждый диск «заведует» одной определенной несложной работой: например, один диск пододвигает заготовку на рабочее место, другой в это же время включает сверло, третий пододвигает сверло к заготовке, сверлит отверстие и отодвигает сверло обратно. Первые два диска затем выключают сверло и отодвигают деталь. Каждый диск делает свое дело.

Для того чтобы это пояснить на примере, вырежьте из фанеры маленький диск в виде эллипса.

Насадите его на ось, пропустив ее не через середину эллипса, а несколько сбоку, как показано на рисунке.

Около диска установите рычаг, который должен одним из своих концов касаться диска. У этого конца установите пружину, она все время будет прижимать рычаг к диску.

Фанерный диск, вращаясь, постепенно поднимает конец рычага, затем опускает его. Можно вырезать и поставить на место эллипсообразного диска другой, который по-иному будет воздействовать на рычаг. Например, постепенно поднимет его и резко опустит.

Можно вырезать диски самой разнообразной формы, и все они по-разному будут передвигать рычаг.

Рычаг даже может во время вращения диска стоять на месте и только в определенный момент поворота диска совершать резкое движение вверх и вниз.

Здесь вам предоставляется возможность на практике убедиться, какие задания можно дать рычагу. Ведь все движения рычага могут передаваться исполнительным механизмам или приборам, которые ими управляют (реле для запуска двигателей, муфты сцепления и т. п.).

На одном валу может находиться одновременно несколько дисков, и каждый из них будет иметь свою программу работы.

Значит, меняя диски, мы можем изменять программу работы машины. На некоторых швейных машинах можно задавать программу работы, заменяя специальные шайбы. Поставил одну шайбу — шов идет нормальный, поставил другую — шов идет «елочкой», поставил третью — шов идет зигзагами и т. д. Как видите, программирующее устройство может оказаться у вас дома, под рукой.

Для программирования часто пользуются системой переключателей. Например, диспетчер задает поезду программу движения по определенным путям, нажав соответствующие кнопки и тем самым включив нужные стрелки и светофоры. Водитель машины, переключив рычаг скоростей, задает машине определенную скорость движения.

Но существует и более сложное программирующее устройство. В машину вставляют чертеж определенной детали, а через некоторое время из нее выходит готовая деталь. Как это происходит? Существует «электрический глаз» — фотоэлемент, он «осматривает» последовательно каждый квадратный миллиметр чертежа и реагирует на его светлые и черные места. Каждый раз подается импульс тока, и исполнительные органы, например резцы, в эти моменты вгрызаются в металл, и заготовка постепенно превращается в готовую деталь, согласно заложенному чертежу.